职位信息
【岗位职责】
1. 参与具身智能人形机器人系统研发(感知 / 决策 / 规划 / 控制)
2. 协助公司双臂轮式机器人产品算法开发与验证
3. 参与真实业务场景任务设计与落地
4. 配合完成实验、数据采集与效果评估
【任职要求】
1. 本科及以上在读或应届,计算机、机器人、自动化、机械、电子、AI 等相关专业,硕博优先
2.(机器人工程)至少熟悉以下一个方向:机器人感知 / 定位导航 / 决策规划 / 控制 / 模拟仿真 / Sim2Real
3.(具身智能工程)至少熟悉以下一个方向:VLA / RL / WBC / IL / Multimodal Agent
4. 熟悉 Python 或 C++,有 ROS / ROS2 或仿真经验者优先
5. 有机器人实机经验者优先(人形 / 多足 / 双臂 / 灵巧手等)
6. 有 ICRA / IROS / CoRL / RSS / NeurIPS / CVPR / ICLR 等论文或科研成果者优先。
1.深度参与核心技术,表现优秀可转正或长期合作
2.创业公司一线项目,成长速度快(团队成员来自 CMU、港科大、NASA、DJI 等机构)
3.实习证明:实习前签订实习和保密协议,实习到期提供实习证明。
公司简介
雅可比机器人 Jacobi.ai 致力于结合多模态机器人AI与跨形态运动控制技术,打破机器人场景与形态的边界,让智能机器人走进各行各业、千家万户,把AGI带到物理世界。我们自主研发的机器人云端大脑 J-Mind 让机器人自主理解环境、分析用户需求、拆解任务、沉淀知识经验,并自动处理各种应用场景中的业务逻辑,实现从需求提出到场景应用落地的直接闭环。机器人运动控制小脑 J-Box 集成了雅可比自主研发的跨形态运动控制技术,可以广泛应用于各种机器人形态,大幅降低针对不同机器人行为运动能力的开发成本,闭环机器人在物理世界中的执行任务。我们团队集AI,科研,工程化,硬件和商业化一体。核心团队来自于 CMU机器人学院、Gatech等世界级名校,以及Google、NASA、IBM、Intel等世界顶级高科技企业。JSR-01 是雅可比机器人公司自主研发的一款以满足零售场景巡检、补货、拣货、导购等多场景任务处理的具身智能服务机器人。它集成了雅可比自研的机器人思考大脑 J-mind 以及机器人思考小脑 J-Box,可以满足机器人跨场景的业务逻辑泛化以及跨形态的运动控制,未来机器人可以在零样本的基础上快速部署到包括餐厅、药店、酒店、商场、家庭、养老等多种生活服务场景。
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